摘 要：随着我国城市轨道交通网络迅速扩展，地铁客流量持续攀升，地铁站台物品坠落至隧道的情况时有发生。人工进入地铁隧道拾取物品的方式效率较低，同时地铁隧道低质量空气会威胁工作人员的健康。为了提升物品拾取效（试读）...
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