摘 要：为追求装卸作业效率的提升，国内各主要码头纷纷开展传统集装箱码头自动化改造工作，受业务模式、营业状况及自身发展需要等因素限制，目前改造工作大多基于工程经验而缺乏理论支撑，无论是工程实践或是理（试读）...
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