摘 要： 多无人机任务分配问题是一种多约束组合优化问题，为获得问题的最佳收益，建立一种符合战场环境的任务分配模型，并同步完成无人机与目标之间的航迹规划，以实际飞行距离替代直线距离，实现任务分配与航（试读）...
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