摘 要：该文通过阐述智能无人船系统和工作原理，并以湖南省某河道水下地形测量项目为例，介绍智能无人船在水下地形测量中的作业流程。随后利用专业软件处理绘制河道水下地形图，并对成果进行精度检验，结果显示（试读）...
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