摘 要：由于新时期智能制造飞速发展，传统制造产业亟待优化升级，生产线的改造又存在着开发周期长、成本高的难题。针对这一关键问题，利用数字孪生技术构建SCARA机器人分装工作站在线调试系统框架，依次通过NX（试读）...
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