摘 要：胶轮车在井下辅助运输领域的应用越来越广泛，但井下行车主要还是采用人工管理方式，存在效率较低、安全隐患较大等问题。为适应智慧矿山的发展趋势，提高井下胶轮车的行车效率和安全性，设计一套胶轮车运（试读）...
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