摘 要：发展具有强人工智能特点的高性能无人艇对于建设海洋强国和强大海上军事力量具有重要意义，也是一项需要广大研究和技术人员长期投入、协同创新、共同开发的复杂系统工程。针对现有研究成果中缺乏从系统整（试读）...
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