摘 要：该文基于STM32F103C8T6设计一款语音控制的智能垃圾桶系统，主要由数据处理模块、超声波测距模块、舵机驱动模块和语音识别模块构成。系统以单片机为核心，运用语音识别传感器采集声音信息，通过逻辑处理（试读）...
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