摘 要:机器人检测的最优路径规划是一个非常重要的研究课题,尤其是复杂场景下的路径优化。介绍了一种基于YOLOv3的火电厂化水站巡检机器人优化路径规划方法。将先进的YOLOv3算法应用于检测目标的确定,通过绘制(试读)...