摘 要 针对雾天油田巡检机器人对指针式仪表漏检及读数识别准确率低的问题，提出一种结合FFA Net去雾算法和Yolov5检测网络的方法。首先，对于雾天图像，改进了FFA Net算法，通过多尺度结构、特征融合残差块和优化模块（试读）...
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