摘 要 为提高原油储罐浮船板焊接质量，采用基于视觉纠偏的方法对原油储罐浮船板焊接机器人进行了研究。首先搭建并标定了焊接机器人视觉系统，设计了一套焊缝图像处理与特征点提取方法；然后建立了三维焊接机器人模型（试读）...
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