摘 要： 针对当前列车轨道障碍物检测方法存在的小目标检测精度低、模型过大且部署成本高等问题，文中提出一种改进的YOLOv8⁃SGFE轨道侵限物检测模型。首先，为了减少网络的计算量，在小目标检测模块SPD⁃Conv（试读）...
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