摘 要： 为提高多无人机在应急救援工作中执行信息侦察任务的高效性，提出一种多无人机任务分配数学模型，并设计了一种改进的基于粒子群优化（PSO）算法和灰狼优化（GWO）算法的混合算法，简称CPS⁃GWO算法。首（试读）...
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