摘 要： 无人机逐渐成为现代战争的重要侦察与打击手段，对于低慢小目标的探测与识别变得越来越重要。音频作为一种重要的感知模态，在目标探测中具有独特的优势，特别是在无线电频谱资源受限或图像信息不可用的（试读）...
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