摘 要：自动导航车辆（AGV）要实现物料的运输，需要通过车钩等装置挂接料车。在对车间AGV物流车的导航算法研究中，避障路径规划一直都是研究的重点。借鉴人工势场法和万有引力定律，使用危险斥力场对车间自动导（试读）...
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