摘 要：该文通过对比无人机集群算法、智能避障方式、通信链路规划等关键技术特点，开展无人机集群协同编队控制技术研究，确定无人机协同控制策略，并基于Gazebo软件进行仿真实验，验证控制算法的有效性。结果表（试读）...
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