摘要： 针对分布式电驱动汽车在转向变道、高速和低附着系数路面等极限工况下容易失去稳定的情况，提出一种分层控制策略.对车辆进行了稳定性分析，判断控制器开启条件.上层控制器采用模糊滑模控制，积分滑模控制得到附（试读）...
登录
