摘要： 针对现有的驾驶员不满度模型未考虑驾驶风格而导致换道决策难以适应不同类型驾驶员的问题，改进基于前车车速的驾驶员不满度模型，并结合基于椭圆车辆模型的最小安全距离模型，建立基于驾驶风格和驾驶员不满度的（试读）...
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