【摘 要】电动汽车因车速估算误差导致出现换挡失败、换挡顿挫等问题，为了解决此类换挡问题，提出制定更为精确的换挡策略。基于卡尔曼滤波原理，文章首先制定车速估算算法，利用车辆三轴加速度计来计算加速度积（试读）...
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