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基于条件随机场和斯塔克尔伯格模型的决策系统研究-汽车电器2024年08期

基于条件随机场和斯塔克尔伯格模型的决策系统研究

作者:张恒 陈焕明 李雪涵 字体:      

【摘  要】文章依托驾驶模拟器平台,对CarSim、Simulink和VeriStand等软件进行设置,搭建硬件在环仿真平台,使用头部姿态估计网络算法检测头部姿态,采集试验数据。建立基于条件随机场的驾驶意图在线识别系统,(试读)...

汽车电器

2024年第08期