摘 要：针对机器人路径规划问题，设计了一种基于改进RRT*算法的机器人路径规划方法。首先，针对RRT*算法环境适应能力差的问题，提出基于奖励的自适应步长设计，以提高RRT*算法的环境适应性；其次，针对RRT*算法在采样（试读）...
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