摘 要：针对三维空间水下目标定位受噪声影响的问题，为提高定位精度，提出了一种基于TDOA/AOA（到达时间差/到达角度）双模态的三维空间水下目标定位方法。该方法在建立多个双AUV对组成的三维空间水下目标定位模型的基（试读）...
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