摘 要： 针对非结构化内河航道激光点云有效特征难以提取，导致回环检测准确率低的问题，提出一种基于反射强度扫描内容的回环检测算法。该算法首先提出了基于点云反射强度的全局描述子方法，对经过预处理后的点（试读）...
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