摘 要： 针对无人机视频流的实时拼接方法进行深入研究，提出一种多线程并行处理的无人机视频实时拼接方法，主要解决无人机视频流实时拼接问题。该方法充分利用计算机并行运算的特点，将视频实时拼接工作分解成（试读）...
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