摘 要： 针对在编队避障控制中智能体个体的异构性和多任务的复杂性问题，提出一种基于深度强化学习的异构智能体编队避障控制方法。首先，为了克服智能体个体的异构性，详细描述了领航者和跟随者智能体各自采用（试读）...
登录
