摘 要： 点云场景边界的精确分割对提升三维点云整体分割精度和小目标的分割精度都非常重要。针对现有三维点云语义分割算法中存在的对点云场景边界分割不准确的问题，设计了一种新的多尺度特征融合对比学习方法（试读）...
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