摘 要：该文提出一种基于凸优化的移动机器人避障路径规划方案，机器人在复杂环境中进行路径规划和任务动作规划是确保机器人避免与障碍物发生碰撞的关键。路径规划的目标是找到一条从初始状态到最终状态的可行路（试读）...
登录
