摘 要：应用SolidWorks和RobotStudio软件，建立由IRB1410焊接机器人和两自由度变位机协同完成焊接轨迹的仿真工作站。选用PKI-500焊接末端工具，建立末端焊接工具坐标系，采用三点坐标法创建工件坐标系。创建仿（试读）...
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