摘 要：面对价格昂贵的专业级三维激光扫描仪，针对使用现有二维底图或人工建模可能使得在构建跨楼层路网的过程中出现准确性或效率性低等情况，且考虑如何对室内过道、走廊等区域进行抽象，提出一种基于激光点云（试读）...
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