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蘑菇采摘机器人的结构设计及优化-江苏大学学报(自然科学版)2024年03期

蘑菇采摘机器人的结构设计及优化

作者:孙龙霞 吕宁 於锋 葛迅一 胡双燕 字体:      

DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.007

开放科学(资源服务)标识码(OSID):

摘要:针对工厂化蘑菇种植中人工采摘费时、费力等问题,研制了一款蘑菇采摘机器人.首先,采用模块化设计了采摘机器人机械结构,(试读)...

江苏大学学报(自然科学版)

2024年第03期