DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.001

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摘要： 为了提高自动驾驶跟踪过程中路径跟踪的精确性和车辆的操纵稳定性，提出了一种基于模型预测控制原理并结合转角补偿的轨迹（试读）...