摘要：为适应装备制造业发展，提高码垛效率，设计了一种基于PLC与工业机器人的搬运码垛自动化产线控制系统。该系统以优傲协作型工业机器人和西门子S7-1500为控制核心，采用以太网通信，结合威纶通触摸屏技术、变频器（试读）...
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