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基于卡尔曼滤波与混合蚁群算法的矿井巡检机器人瓦斯巡检研究-化工自动化及仪表2026年03期

基于卡尔曼滤波与混合蚁群算法的矿井巡检机器人瓦斯巡检研究

作者:张增誉 字体:      

中图分类号 TP242.2 文献标志码 A 文章编号 1000-3932(2026)03-0424-07

随着我国煤矿开采深度与强度持续加大,瓦斯、煤尘等灾害耦合风险急剧上升,传统人工巡检存在监测盲区、响应滞后及作业伤亡隐患[1,2]。近年来,矿(试读)...

化工自动化及仪表

2026年第03期