DOI:10.20030/j.cnki.1000-3932.202603008

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(1. ; 2. )

关键词 巡检机器人 煤矿场景 SLAM A*算法 路径规划 避障

中图分类号 TP391.41 文献标志码 A 文章编号 1000-3932(2026)（试读）...