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江苏大学学报（自然科学版）

江苏大学学报（自然科学版）

2024年03期

《江苏大学学报：自然科学版》创刊于1980年，双月刊，国内外公开发行。主要刊登有关机械、动力、农产品加工、生物与环境、汽车与交通、热能工程、材料、电气、计算机、自动化、力学、应用数字、建筑等学科的最背后研究成果。

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车辆工程 | 基于模型预测和转角补偿的智能汽车换道轨迹跟踪控制算法

车辆工程 | 基于模型预测和转角补偿的智能汽车换道轨迹跟踪控制算法

DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.001 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：为了提高自动驾驶跟踪过程中路径跟踪的精确性和车辆的操纵稳定性，提出了一种基于模型预测控制原理并结合转角补偿的轨迹跟踪控制方法.将整体控制结构分为上下两层：上层为轨迹跟踪控制层，根据获得的道路信息及车辆行驶状态，利用模型预测控制算法得出车辆的前轮转角控制量；下层
车辆工程 | 智能车横向跟踪控制模式切换策略及评价方法

车辆工程 | 智能车横向跟踪控制模式切换策略及评价方法

DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.002 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：针对智能车横向跟踪控制算法传统切换策略中模型匹配策略总是处于激活状态，占用计算资源和运动平顺性变差的问题，设计了一种基于最小二乘支持向量机（least squares support vector machine， LSSVM）的控制模式切换策略，在不同工况下
车辆工程 | 汽车尾气温差发电系统瞬态回收性能分析

车辆工程 | 汽车尾气温差发电系统瞬态回收性能分析

DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.003 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：为了预测温差发电（thermoelectric generator，TEG）系统的动态特性，基于COMSOL Multiphy-sics建立了用于求解温差发电系统温度场分布的瞬态计算流体力学（computational fluid dynamics，CFD）模
车辆工程 | 燃料电池汽车动力系统匹配及能量管理

车辆工程 | 燃料电池汽车动力系统匹配及能量管理

DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.004 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：为了分析燃料电池汽车动力系统参数匹配设计以及能量管理方案对整车性能的影响，以某款燃料电池汽车为研究对象，对其主要动力系统部件进行了参数匹配.以提升整车经济性能为目标，提出了功率跟随式能量管理策略和基于模糊控制的能量管理策略，并采用滑动平均滤波算法对模糊控制策
车辆工程 | 基于分段聚合和卡尔曼滤波的锂电池组SOC估算

车辆工程 | 基于分段聚合和卡尔曼滤波的锂电池组SOC估算

DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.005 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：针对原有的锂电池组荷电状态（state of charge，SOC）估算方式是在电池放电后进行测量，在电池内阻数值较大时难以获取明确的开路电压，导致其在锂电池组SOC估算上具有误差等问题，设计了基于分段聚合和卡尔曼滤波的锂电池组SOC估算方法.在构建等效电路模型
农业与机械工程 | 基于特征级与决策级融合的农作物叶片病害识别

农业与机械工程 | 基于特征级与决策级融合的农作物叶片病害识别

DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.006 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：针对单网络模型存在对数据产生学习偏好的缺陷，提出了一种基于多模型融合的农作物病害识别方法.该方法首先对4种主流卷积神经网络ResNet50、DenseNet121、Xception和MobileNetV2进行单模型性能评估，然后对这4种单模型分别进行特征级和决
农业与机械工程 | 蘑菇采摘机器人的结构设计及优化

农业与机械工程 | 蘑菇采摘机器人的结构设计及优化

DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.007 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：针对工厂化蘑菇种植中人工采摘费时、费力等问题，研制了一款蘑菇采摘机器人.首先，采用模块化设计了采摘机器人机械结构，基于D-H法推导机器人运动学正解和逆解，并进一步分析了采摘手臂的动力学性能；以采摘效率为目标建立了手臂尺寸的多目标优化模型，并用遗传算法求最优解；然
计算机与通信工程 | 基于动态密钥的车载以太网安全通信方法

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DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.008 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：针对车载以太网通信数据安全和密钥安全问题，创新设计了基于动态密钥的车载以太网安全通信方法.建立车载以太网安全威胁攻击树模型，分析其面临的安全威胁.构建应对安全威胁的车载以太网安全通信方法总体架构.设计动态密钥算法模型，生成隐式动态密钥.设计基于动态密钥的安全通
计算机与通信工程 | 层流信道中基于模型驱动的信道建模方法

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DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.009 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：针对已有的层流信道模型不能直接应用于存在目标的复杂层流信道的问题，提出一种基于模型驱动的信道建模方法.研究了存在目标的层流扩散信道的系统模型，在无目标平流模型的基础上加入参数，考虑层流和目标对接收分子的影响.结合仿真结果，将有目标的复杂层流信道近似为两个稳定的
计算机与通信工程 | 具有输入时滞和预设性能的非线性系统有限时间动态面控制

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DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.010 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题，提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统，采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建模动态，引入双曲正切函数实现预设性能跟踪
计算机与通信工程 | 基于图像识别的输电线路轨道运输装备安全检测系统

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DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.011 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：为了提高林区山地输电线路轨道运输装备运行安全性，搭建基于图像识别的轨道运输装备安全检测系统.首先给出整个林区山地输电线路轨道运输装备电控系统；其次介绍了感知模块系统所用到的各类传感器；然后基于拆分注意力网络和自校准卷积的融合，采用Faster-RCNN算法得到
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DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.012 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：以夏热冬冷地区的办公建筑为例，利用瞬态系统仿真程序（transient system simulation program，TRNSYS）构建主动式相变蓄能地板模块，建立了主动式相变蓄能地板空调系统和常规风机盘管加新风空调系统的仿真模型，对其节能性和经济性进行
能源与动力工程 | 基于FPCB绕组的导管泵用电动机设计及损耗分析

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DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.013 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：基于无槽无刷直流电动机具有体积小、功率密度高、无齿槽转矩的特点，采用柔性印刷电路板（FPCB）技术设计了一种导管泵用无槽无刷微型直流电动机，提出了基于3D多物理场耦合模型分析方法，对导管泵用无槽无刷微型直流电动机进行了损耗分析和优化设计.结果表明：导管泵用无槽
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DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.014 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：为研究大跨径桁架式纤维增强复合材料（FRP）应急抢修桥梁成桥后的动力性能，基于导梁推送施工92 m跨度的FRP桁架桥模型，编制FRP桁架桥的车桥耦合算法，研究抢险车辆的车速、质量及路面不平顺对FRP 桁架桥的跨中竖向位移、竖向加速度和关键杆件轴向应力等指标的影
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DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.015 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：为提高装配式框架节点的抗震性能，基于仿生学设计，提出一种具有结构“保险丝”功能的可更换人工塑性铰连接构造，设计了9个不同参数的可更换人工塑性铰试件.利用Abaqus软件，对可更换人工塑性铰试件施加低周往复荷载，探究该构造的破坏模式、滞回性能、刚度退化等抗震特性
材料与环境工程 | 退火处理对CVD生长石墨烯薄膜功函数的影响

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DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.016 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：通过退火处理去除了石墨烯薄膜上的吸附气体和杂质，改变了石墨烯表面吸附情况.利用原子力显微镜和开尔文扫描探针显微镜，对退火处理前后的石墨烯薄膜表面进行了原位扫描，分别得到其退火前、后的表面形貌和表面接触电势差图.根据表面接触电势差测量结果进一步计算其功函数，并对
材料与环境工程 | 基于小球藻的浅层藻床反应器对市政污水厂二级出水的净化效果

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DOI： 10.3969/j.issn.1671-7775.2024.03.017 开放科学（资源服务）标识码（OSID）：摘要：基于浅层藻床反应器，在不同的温度、光照强度、光暗比、CO2体积分数以及动态试验中的水力停留时间等条件下，研究了普通小球藻（Chlorella vulgaris）对市政污水处理厂二级出水中碳、氮和磷元素的净化效果，探究了水质波动下长期稳定运行的小球藻浅层藻床反应

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目录

车辆工程 | 基于模型预测和转角补偿的智能汽车换道轨迹跟踪控制算法

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车辆工程 | 智能车横向跟踪控制模式切换策略及评价方法

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车辆工程 | 汽车尾气温差发电系统瞬态回收性能分析

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