摘要:针对当前实验教学面临设备数量有限、成本高昂及使用时空受限等问题,文章结合MQTT与RDP协议,设计并实现了远程实验机器人系统,对实现算法进行了详细探讨,同时给出了性能优化建议。该系统以STM32芯片作为核心(试读)...