摘 要：矿井环境对于矿用机器人的工作效率影响很大，能够快速、准确地获取巷道地面与内壁位置，可以提高智能矿用机器人的工作效率与安全性。基于此，设计了一种基于机器视觉的矿井环境监测系统。该系统采用图像（试读）...
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