摘要：工业机器人作为智能制造系统的核心执行单元，其系统集成水平直接决定生产线的柔性化与智能化程度。在物料搬运领域，传统单机作业模式已难以满足高节拍、多品种、动态环境的生产需求，亟须以机电系统深度集成与（试读）...
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