摘 要：设计并实现了一种基于单片机的语音控制智能车系统。系统采用STM32单片机作为主控制器，配合语音识别模块、红外避障模块、循迹模块和无线通信模块等的协同工作，实现了小车的自主循迹和语音控制功能（试读）...
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