摘 要：高精地图又称为高分辨率地图，是自动驾驶汽车实现路径规划、道路场景认知、决策与控制的先决条件。与传统该地图和普通的导航电子地图相比，高精地图不仅包含地形地貌要素，还包含丰富的道路要素信（试读）...
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