摘 要：基于混合现实的可视化技术，弥补传统视角的局限性，是智能制造领域提升设计精度和生产效率的重要工具。然而因为实际环境中各种误差的影响，在混合现实中进行可视化时位姿估计效果往往并不理想，无法准确（试读）...
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