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不确定扰动下的气动肌肉膝关节轨迹跟踪控制-机械传动2025年03期

不确定扰动下的气动肌肉膝关节轨迹跟踪控制

作者：伍晓凯 罗天洪 殷时蓉 马翔宇 张奕星 字体：小   中   大
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关键词：气动肌肉；膝关节；gDVzjMFi2yCotm0WTxMkNA==干扰观测器；滑模控制；模糊控制

机械传动

2025年第03期

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