中图分类号：U674.7；TP18 文献标志码：A
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海洋蕴藏着丰富的矿产、能源及生物资源，其开发与保护对全球经济可持续发展具有战略意义。然而，海洋的复杂环境地形、极端气候等环境特征对传统海洋装备技术提出了严（试读）...
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