0 引言
随着电动汽车智能化的程度越来越高，用户体验的需求越来越精细，各种功能场景所关联的ECU越来越多，ECU之间通过LIN、CAN、FlexRay、以太网等总线技术传递的信号数据也越来越多。同时，不同ECU会接收相同的全局（试读）...
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