摘 要：本文模仿“黄金车轮蜘蛛”的独特运动特性，设计具备六足行走与球状滚动转换功能的仿生机器人。本文使用SolidWorks设计机器人外形，利用Raspberry Pi 完成运动控制，以 LX-224舵机驱动机器人腿部，并结合（试读）...
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