摘要： 针对电机驱动海水泵振动有源控制的鲁棒性和稳定性问题，基于卡尔曼滤波（Kalman filter，KF）算法，提出一种混合结构自适应振动有源控制策略。建立了系统状态预测方程、状态转移矩阵及测量矩阵等，搭建了混合（试读）...
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