摘 要：文章旨在设计移动机器人的自动驾驶系统，阐述研究背景及意义，介绍移动机器人的基本运动原理，详细探讨移动机器人的控制系统、视觉导航系统及移动控制算法的设计。通过构建测试环境，进行引导线检测测试与自动（试读）...
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