摘要大规模环境建图时，使用轻便的机器人群去感知环境，采用多机器人协同SLAM（同步定位与地图构建）方案，可以解决在单个机器人SLAM方案下面临的个体成本高昂、全局误差累积、计算量大和风险过于集中的问题，有着极（试读）...
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