摘 要： 为了满足机器人专业课程实验研究性教学需求，设计一个多传感器融合的无人车自主定位实验。选择智能机器人开放平台作为载体，在硬件平台上研究退化环境实验，实现3D激光惯性融合的定位与建图。在实验环（试读）...
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