摘 要： 铁路站台点云语义分割是对铁路侵界现象进行检测的关键环节。文中以新型激光扫描测量系统采集的具有三维空间信息的点云数据为基础，在获取初步分割结果的基础上，设计PointNet网络整体结构提取点云数据（试读）...
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